Un conjunto de músculos que extienden los dígitos. Los lumbricales de la mano están inervados por los nervios mediano y cubital y facilitan la flexión de la articulación metacarpofalángica y la extensión de la articulación interfalángica. Los lumbricales del pie están inervados por los nervios plantares medial y lateral y facilitan la flexión de la articulación metatarsophalangeal y la extensión de la articulación interfalángica.
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