Un órgano sensorial para la propiocepción. Ubicado en las uniones entre el tendón y el músculo, responden a la tensión y la fuerza dentro del músculo. El aumento de la fuerza y la tensión resulta en el alargamiento del músculo, lo que desencadena la relajación de los músculos antagonistas e inhibición de los músculos agonistas para prevenir una tensión muscular excesiva que puede dañar el músculo.
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